『人類がチンパンジーと同じ祖先（真猿類）から進化してきた』ということについては、色んな学会でもほぼ‘定説’になりつつあるということで、あまり問題は残っていないと思います。
しかし、サル→人類に進化当時の婚姻様式については、どうもはっきりしないようです。
↑真猿の進化系統樹（別冊日経サイエンス151「人間性の進化」より）
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現在のチンパンジーは“複雄複雌の父系？集団”を形成しているのですが、
それ以前の猿類では“単雄複雌（ボス集中婚）の母系集団”を形成しているものが多いのです。
このことから考えて、ヒトとチンパンジーの共通の祖先たるサルも、
『単雄複雌の母系集団』を形成していた可能性が高いと思うのですがどうでしょう？？
（以下参照）
『Biological Journal～霊長類の社会構造』 [1]
『同～真猿の集団形態ってどうなってるの？』 [2]