人類の起源を探る前提として、現在の定説となっているサルの進化史年表を掲げる。
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6500万年　生物の大量絶滅。恐竜絶滅。隕石落下で環境激変。寒冷化
原始霊長類の出現。モグラに似た哺乳類が樹上生活に適応
約5500万年前に現れたアダピス類が初期の霊長類
プルガトリウス、カルポレステス、プレシアダピス。
夜行性。鉤爪、親指の発達（対向指へ）。昆虫、果実食
従来は北米起源説
中国湖南省で最古霊長類の頭骨化石、アジア起源浮上

5500万年　温暖化。海底火山、マグマ熱でメタンハイドレート爆発
広葉樹、高緯度まで、樹冠＝サルの楽園。原始原猿拡散、繁殖
ショショニアス：正面に並んだ目→立体視が可能
原始霊長類より原猿類と真猿類と分岐

4500万年　インド、ユーラシア大陸衝突、ヒマラヤ形成、テチス海消滅

4000万年　南極大陸で氷河の形成がはじまり、徐々に寒冷化。
高緯度地域の樹林が消え、サルはアフリカ、一部南アジアへ
カトピテクス：高い視力（眼窩後壁→視細胞集中→明瞭映像）
真猿下目の狭鼻下目（旧世界猿）と広鼻下目（新世界猿）分岐

3000万年　赤緑色盲に退化した哺乳類のうち狭鼻下目が3色型色覚再獲得。
（ビタミンCを豊富に含む色鮮やかな果実等の獲得と生存に有利）
狭鼻下目のヒト上科がオナガザル上科から分岐
ヒト上科＝テナガザル、オランウータン、チンパンジー、ゴリラ、ヒト共通祖先

2500万年　アルプス・ヒマラヤ地帯などで山脈の形成がはじまる。
最古の類人猿と思われる化石（アフリカ、ケニヤ）

1500万年　急速な寒冷化
ヒト科とテナガザル科が分岐
ヒト亜科とオランウータン亜科が分岐
ヨーロッパ、南・東アジアなどユーラシア各地に類人猿化石

1000万年　アフリカ大地溝帯の形成が始まる（人類誕生に大きな影響か）

700万年　 気温が下がり始める
最古人類化石は中央アフリカ、サヘラントロプス・チャデンシス

600万年　 ヒト族とゴリラ族が分岐

500万年　 ヒト亜族とチンパンジー亜族が分岐
猿人の出現。最初の人類とされる。
（華奢型猿人、アウストラロピテクスなど）
チンパンジーほどの大きさで、足の指の形から二足歩行の可能性
脳容積500 ml。一定の道具使用