仙骨の形態と人体
本質に気づけないと目先の秩序に収束して、
軸（本質）のぶれた駒や凧が安定して回らな
かったり、空高く舞い上がれないのと同様に
上手かない。
人体の中心に位置する仙骨と視床下部等の基盤を成し、さくさんの骨と隣接している蝶形骨は他のどの骨よりも重要だと言われている。
皿回しと同様に、回す手に相当する仙骨と回る皿に相当する蝶形骨の振動（回転）を考えると明らかに横方向は具合が良くない。二足歩行の結果もたらされた垂直方向と仙骨の安定的振動がその回転速度と精度を高める働きをしたと思われる。
仙骨と蝶形骨（や脊椎）の振動が全身と脳の活動の源泉であり制御装置でもある（仮説）。
スライドとスクリーンに映し出される映像が天地逆さまであるように、仙骨は人体を逆さまにした形で全身の全ての活動とバランスしている。
例えば仙骨の先端は頭と対応しており、仙骨の先端がロックすると頭がロックしてしまう。
ロックしても「歩くこと」で仙骨の振動がアップする。そのようになる形態になったということだと思う。
「現実」とは駒や凧をどう作るか、身体をどう調整するかということであり、「目先の秩序収束」とは、凧の絵柄や駒の色合に拘ることだと思った。
現実を対象化し、中心点（本質）に対する気づきが、真の秩序形成を導くものだと思う。

何を持って人類になったか、という問いに対しては、「２足歩行」とする学説が圧倒的に多いようです。
しかし、なぜ２足歩行したのかについて納得できる説明をしている学説は見当りません。
乾燥化で森を失いサバンナに進出し２足歩行したという説は、化石調査により、森林に住んでいる時代に２足歩行し始めたことが分かってきており整合しません。草原に進出し狩りをするのはもっと後の時代です。
２足歩行により道具を使い脳が発達したという説も、道具を使用する少なくとも200万年前には２足歩行していたことが分かっており、直接の理由にはなりません。
２足歩行した結果、道具の使用や能の発達が促進されたのは事実だと思いますが、森林で樹上生活に不向きな２足歩行に自ら進出したと考えるのは無理があると思います。
ウィルスなどにより集団が枝を掴めない足に先祖返りし樹上生活ができなくなり過酷な地上で生きざるを得なくなった、そのためにサル時代の先端機能である共認機能に収束していった事が人類を人類にしたと考える方がすっきりします。

引用の後半にある「大脳生理学～」の部分で言われているのは、有名なペンフィールドのホムンクルスをもとに書かれたものと思います。
ペンフィールドのホムンクルスとは、脳の運動野(身体運動を司る脳の部分)に占める神経の広さをもとに人間の身体の絵を描いたものです。→ http://www.pri.kyoto-u.ac.jp/brain/brain/32/index-32.html
ペンフィールドのホムンクスルの特徴は色々ありますが、まずあげるならば「手」が非常に大きいことです。特に親指がものすごく大きい(親指の運動制御に脳の運動野の多くが割かれているということ)。これは、物を「つまむ」動作によると考えます。サルは、骨格的に物をつまむ動作ができない(親指と人差し指で丸をつくる、いわゆる“OK”の合図ができない)と言われていますが、人間はできます。人間の手先の器用さを象徴する特徴です。道具の使用を二足歩行の論拠としている人はこのあたりをもとに言っているのでしょう。一定は説得力があります。
しかし、私たちの手は道具を造るためだけに使っているわけではありません。原点である「触る」ことを置き去りにしてはいけないと考えます。
たとえば、怪我をしたとき、致傷した部分を母親にさすってもらうと、痛みが緩和したように感じます。いわゆる「手当て」の原点ですが、手の触覚と運動がセットになったスキンシップは、我々の生存に大きく貢献する部分。いわんやセックスも、です。セックスの場面での手の触覚、くわえて、つまむ動作などというと卑猥な話になっていきそうなのでご想像にお任せしますが、手の器用さは性機能の進化の一部といっても良いと思います。性充足を活力に生き残ってきた極限時代の人類の特徴でしょう。
いずれにしても、直立二足歩行の動因は一面的ではない。多面的に捉えなければ解明できない問題と思います。

道具を使う動物を調べてみると道具を使う動物は人間以外にも結構いる。
野生のチンパンジーは木の実を石で割って食べたり、アリを捕るため巣に小枝を差し入れたりする。しかもより効果を上げるために平らな石を選んだり、小枝から葉をはずしたり、改良も加えるのだ。
長い進化の過程で、生物は色々な道具を手に入れ、それらを「生きる知恵」として記憶させた。そしてそれを子供や仲間などに学習させ、自分たちの文化として継承している。遺伝子による本能の継承だけでなく、後天的に学習した事を継承するのは人間の専売特許ではなく、広く生物界でも行なわれているのである。
つまり、人類は直立二歩行によって手が自由に使えるようになり、道具を使ったりものを加工することが可能になった、そのことが人類の知能を発達させた。　と言う説は主要因ではないと言えます。

脳というのは、感覚器官との関係で捉える必用があると思います。
杏仁機能というのが分かりました。視覚は、空間情報を処理します。手も実行機関であると共に情報機関です。聴覚は受動的感覚器官で時間情報を処理します。受動的感覚器官は情報処理と実行処理が別です。どうも共認機能というのは、視覚による同調機能のようですね。
人間の脳は、道具などを作る脳と、同調する脳の二元機能で形成されており、二足歩行は空間譲歩処理実行には関わっていますが、同調機能には関わっていません。
人間の脳は、道具を作ったりするチンパンジー型の頭脳発達メカニズムだけではできていないのです。

私は、歴史学説と進化理論は区別すべき物だと考えています。歴史学説の前に二足歩行移行のメカニズムを明らかにするのが大事だと思います。今、人類の進化理論として、シーシャトル理論（水陸往復行動論）を公表しました。
二足歩行移行のメカニズム、ぼり対向を無くしたメカニズム、人類の頭脳発達のメカニズムなど、分かっていないといわれる疑問に対して、回答を与えています。
ヤフーで「松雲のブログ」で献策すれば、出て参ります。

人類の進化理論であるシーシャトル理論（水陸往復行動論）はサバンナ説のような歴史学説と進化理論を無造作に合体化させた理論ではありません。
進化理論は生物学的、自然科学の理論であり、歴史学説は、解釈論です。進化理論は、科学的に証明されなければなりません。絶対性を持ちます。歴史学説は、民主主義の選挙と一緒で、学会の多くの人が支持したから主流学説となったという政治と一緒の与太話の世界です。どこかの偉い先生が言えば素人が聞いてもそんなバカな話があるかというのが、狭い業界でまかり通っているのです。
進化理論は、まず、子供の成長プロセスを観察します。
成長プログラムは、進化の反映です。次に医学的、生物学的に可能性があるかといったことを見ます。
結果については、医学とかスポーツ科学に反映させて、理論を検証するのです。そこには、動物の進化の法則がなければならないのです。話としてはロマンがあって楽しそうですが
科学性を持たせる必用があるのではないでしょうか。

サバンナ説というのは、総合性を持った学説だと捉えています。
歴史学説としては、アフリカでしかもサバンナという場所を場所を人類の起源としています。
それは、必然的に、陸上移動説も連動しているのが実態です。
進化理論としては、陸上での進化理論です。
シーシャトル理論は、陸上という一元的空間での進化の考えかｔかたを採りません。陸上の二次元空間と海水中の３次元空間を毎日シャトル行動をした結果、人類が誕生したという考え方です。
場所と時代を特定するのは、化石発掘をする人に任せばいいのです。進化理論は、化石発掘に方向性を与え、その成果を評価し、人類史が解明されるのです。
初期人類史は、研究手法の確立から始めなければなりません。

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