『人類がチンパンジーと同じ祖先（真猿類）から進化してきた』ということについては、色んな学会でもほぼ‘定説’になりつつあるということで、あまり問題は残っていないと思います。
しかし、サル→人類に進化当時の婚姻様式については、どうもはっきりしないようです。

↑真猿の進化系統樹（別冊日経サイエンス151「人間性の進化」より）
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